fix

WCS.WorkEngineering/Systems/MainSysyem.cs

@@ -52,37 +52,37 @@ namespace WCS.WorkEngineering.Systems
                         var typeName = "";
                         try
                         {
-                            if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR80>[]))
-                            {
-                                if (pack.BCR80.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.BCR80.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_BCR80).Name;
-                                }
-                            }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR81>[]))
-                            {
-                                if (pack.BCR81.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.BCR81.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_BCR81).Name;
-                                }
-                            }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR83>[]))
-                            {
-                                if (pack.BCR83.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.BCR83.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_BCR83).Name;
-                                }
-                            }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_RGV520>[]))
+                            //if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR80>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.BCR80.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.BCR80.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_BCR80).Name;
+                            //    }
+                            //}
+                            //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR81>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.BCR81.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.BCR81.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_BCR81).Name;
+                            //    }
+                            //}
+                            //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR83>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.BCR83.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.BCR83.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_BCR83).Name;
+                            //    }
+                            //}
+                            if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_RGV520>[]))
                             {
                                 if (pack.RGV520.Any())
                                 {
@@ -152,26 +152,26 @@ namespace WCS.WorkEngineering.Systems
                                     typeName = typeof(WCS_Robot522).Name;
                                 }
                             }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot530>[]))
-                            {
-                                if (pack.Robot530.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.Robot530.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_Robot530).Name;
-                                }
-                            }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot531>[]))
-                            {
-                                if (pack.Robot531.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.Robot531.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_Robot531).Name;
-                                }
-                            }
+                            //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot530>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.Robot530.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.Robot530.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_Robot530).Name;
+                            //    }
+                            //}
+                            //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot531>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.Robot531.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.Robot531.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_Robot531).Name;
+                            //    }
+                            //}
                             else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_SRM520>[]))
                             {
                                 if (pack.SRM520.Any())
@@ -248,26 +248,26 @@ namespace WCS.WorkEngineering.Systems
                                     typeName = typeof(WCS_Station524).Name;
                                 }
                             }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station525>[]))
-                            {
-                                if (pack.Station525.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.Station525.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_Station525).Name;
-                                }
-                            }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station90>[]))
-                            {
-                                if (pack.Station90.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.Station90.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_Station90).Name;
-                                }
-                            }
+                            //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station525>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.Station525.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.Station525.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_Station525).Name;
+                            //    }
+                            //}
+                            //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station90>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.Station90.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.Station90.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_Station90).Name;
+                            //    }
+                            //}
                             else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station91>[]))
                             {
                                 if (pack.Station91.Any())
@@ -302,7 +302,6 @@ namespace WCS.WorkEngineering.Systems
                             {
                                 if (pack.Truss523.Any())
                                 {
-
                                     var value = pack.Truss523.Select(x => new QuestDb_Truss523()
                                     {
                                         Alarm = Convert.ToString(x.Data.Alarm),
@@ -312,33 +311,28 @@ namespace WCS.WorkEngineering.Systems
                                     var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
                                     db.Ado.ExecuteCommand(sql);
                                     typeName = typeof(WCS_Truss523).Name;
-
-                                    //var value = pack.Truss523.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    //var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    //db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    //typeName = typeof(WCS_Truss523).Name;
-                                }
-                            }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss530>[]))
-                            {
-                                if (pack.Truss530.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.Truss530.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_Truss530).Name;
-                                }
-                            }
-                            else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss531>[]))
-                            {
-                                if (pack.Truss531.Any())
-                                {
-                                    var value = pack.Truss531.Select(x => x.Data).ToList();
-                                    var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
-                                    db.Ado.ExecuteCommand(sql);
-                                    typeName = typeof(WCS_Truss531).Name;
                                 }
                             }
+                            //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss530>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.Truss530.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.Truss530.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_Truss530).Name;
+                            //    }
+                            //}
+                            //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss531>[]))
+                            //{
+                            //    if (pack.Truss531.Any())
+                            //    {
+                            //        var value = pack.Truss531.Select(x => x.Data).ToList();
+                            //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                            //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                            //        typeName = typeof(WCS_Truss531).Name;
+                            //    }
+                            //}
                         }
                         catch (Exception e)
                         {
@@ -350,10 +344,321 @@ namespace WCS.WorkEngineering.Systems
                             World.Log($"执行耗时:{typeName}:{sw10.ElapsedMilliseconds}");
                         }
                     });
-
-                    sw.Stop();
-                    World.Log($"数据处理耗时:{sw.ElapsedMilliseconds}");
                 });
+
+                //var db = new SqlSugarHelper().PLC;
+                //var pack = RedisHub.Monitor.LPop<DeviceDataPack>("DataCollectionpacks"); ;
+                //if (pack == null) return;
+
+                //Parallel.ForEach(pack.GetType().GetProperties().OrderBy(x => x.Name), ps =>
+                //{
+                //    var sw10 = new Stopwatch();
+                //    sw10.Start();
+                //    var typeName = "";
+                //    try
+                //    {
+                //        //if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR80>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.BCR80.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.BCR80.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_BCR80).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //        //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR81>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.BCR81.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.BCR81.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_BCR81).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //        //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_BCR83>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.BCR83.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.BCR83.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_BCR83).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //        if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_RGV520>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.RGV520.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.RGV520.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_RGV520).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_RGV521>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.RGV521.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.RGV521.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_RGV521).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_RGV523>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.RGV523.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.RGV523.Select(x => new QuestDb_RGV523()
+                //                {
+                //                    Alarm = Convert.ToString(x.Data.Alarm),
+                //                    Code = x.Data.Code,
+                //                    Frame = x.Data.Frame.ToLocalTime()
+                //                }).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(GetString(sql));
+                //                typeName = typeof(WCS_RGV523).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot520>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Robot520.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Robot520.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Robot520).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot521>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Robot521.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Robot521.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Robot521).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot522>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Robot522.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Robot522.Select(x => new QuestDb_Robot522()
+                //                {
+                //                    Alarm = Convert.ToString(x.Data.Alarm),
+                //                    Code = x.Data.Code,
+                //                    Frame = x.Data.Frame.ToLocalTime()
+                //                }).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Robot522).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot530>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.Robot530.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.Robot530.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_Robot530).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //        //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Robot531>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.Robot531.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.Robot531.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_Robot531).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_SRM520>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.SRM520.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.SRM520.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_SRM520).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_SRM521>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.SRM521.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.SRM521.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_SRM521).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_SRM523>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.SRM523.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.SRM523.Select(x => new QuestDb_SRM523()
+                //                {
+                //                    Alarm = $"{Convert.ToString(x.Data.Alarm1)}，{Convert.ToString(x.Data.Alarm1)}",
+                //                    Code = x.Data.Code,
+                //                    Frame = x.Data.Frame.ToLocalTime()
+                //                }).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(GetString(sql));
+                //                typeName = typeof(WCS_SRM523).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station520>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Station520.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Station520.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Station520).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station521>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Station521.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Station521.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Station521).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station523>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Station523.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Station523.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Station523).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station524>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Station524.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Station524.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Station524).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station525>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.Station525.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.Station525.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_Station525).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //        //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station90>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.Station90.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.Station90.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_Station90).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Station91>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Station91.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Station91.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Station91).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss520>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Truss520.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Truss520.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Truss520).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss521>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Truss521.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Truss521.Select(x => x.Data).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Truss521).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss523>[]))
+                //        {
+                //            if (pack.Truss523.Any())
+                //            {
+                //                var value = pack.Truss523.Select(x => new QuestDb_Truss523()
+                //                {
+                //                    Alarm = Convert.ToString(x.Data.Alarm),
+                //                    Code = x.Data.Code,
+                //                    Frame = x.Data.Frame.ToLocalTime()
+                //                }).ToList();
+                //                var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //                db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //                typeName = typeof(WCS_Truss523).Name;
+                //            }
+                //        }
+                //        //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss530>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.Truss530.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.Truss530.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_Truss530).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //        //else if (ps.PropertyType == typeof(ProtocolData<WCS_Truss531>[]))
+                //        //{
+                //        //    if (pack.Truss531.Any())
+                //        //    {
+                //        //        var value = pack.Truss531.Select(x => x.Data).ToList();
+                //        //        var sql = db.Insertable(value).ToSqlString();
+                //        //        db.Ado.ExecuteCommand(sql);
+                //        //        typeName = typeof(WCS_Truss531).Name;
+                //        //    }
+                //        //}
+                //    }
+                //    catch (Exception e)
+                //    {
+                //        World.Log($"错误内容:{e.Message}");
+                //    }
+                //    finally
+                //    {
+                //        sw10.Stop();
+                //        World.Log($"执行耗时:{typeName}:{sw10.ElapsedMilliseconds}");
+                //    }
+                //});
+
+
+
+
+
+
+
+
+                sw.Stop();
+                World.Log($"数据处理耗时:{sw.ElapsedMilliseconds}");
             }
             catch (Exception e)
             {

WCS.WorkEngineering/WorkStart.cs

@@ -470,7 +470,7 @@ namespace WCS.WorkEngineering
                             //_db.CodeFirst.InitTables<WCS_Station91>();
                             //_db.CodeFirst.InitTables<WCS_Truss520>();
                             //_db.CodeFirst.InitTables<WCS_Truss521>();
-                            // _db.CodeFirst.InitTables<QuestDb_Truss523>();
+                            //_db.CodeFirst.InitTables<QuestDb_Truss523>();
                             //_db.CodeFirst.InitTables<WCS_Truss530>();
                             //_db.CodeFirst.InitTables<WCS_Truss531>();
                             //_db.CodeFirst.InitTables<WCS_Robot520>();

WCS.WorkEngineering/Worlds/MainWorld.cs

@@ -49,29 +49,8 @@ namespace WCS.WorkEngineering.Worlds
         /// </summary>
         protected override void AfterUpdate(List<WorkTimes> list)
         {
-            ////LogHub.WorldPublish(Logs, this.GetType().Name);
-            ////通过异步处理，加快周期速度
-            //var wt = new WorkTimes
-            //{
-            //    Key = "更新后执行内容"
-            //};
-            //var sw = new Stopwatch();
-            //sw.Start();
-            //Task.Run(() =>
-            //{
-            //    try
-            //    {
-            //        LogHub.WorldPublish(Logs, this.GetType().Name);
-            //    }
-            //    catch (Exception e)
-            //    {
-            //        //Console.WriteLine(e);
-            //        //throw;
-            //    }
-            //}); //通过异步处理，加快周期速度
-            //sw.Stop();
-            //wt.Total = sw.ElapsedMilliseconds;
-            //list.AddSafe(wt);
+            //LogHub.WorldPublish(Logs, this.GetType().Name);
+            LogHub.WorldPublish(Logs, this.GetType().Name);
         }
 
         /// <summary>