 林豪 左
|
b7a53f4091
完善单例报警
|
3 anos atrás |
 Administrator
|
a3cfe4ce5b
fix
|
3 anos atrás |
 林豪 左
|
fee070e482
优化出货策略
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
8c898279d2
fix
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
f39c2ebcd8
实装任务优先级
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
e630f5bf4a
出库任务加锁，共用一个出口的所有堆垛机同一时间只能有一个在执行出库任务
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
46bd481062
merge
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
3ec77d061d
更改数据库保存操作与PLC写入触发的顺序
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
a39ba31e2a
优化二级品巷道分配
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
fb9ab2953c
优化二级品入库巷道分配
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
5c774129ca
重写是否有入库任务的检查逻辑
|
3 anos atrás |
|
Administrator
|
9f2a26311a
堆垛机出库任务排序：先层再列。同时为避免出现重复下任务，在开始下达任务前新增堆垛机状态判断
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
6ef885759a
新增RGV相关，并修改出库规则
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
e2ebc0c4e1
fix
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
e76f52d6a1
一楼二级品入库
|
3 anos atrás |
|
林豪 左
|
f60acd384a
添加项目文件。
|
3 anos atrás |
