 林豪 左
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c726adbf53
更改一楼入库生产任务的逻辑
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3 rokov pred |
 林豪 左
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e91f0e3761
fix
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3 rokov pred |
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林豪 左
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096acc733d
环穿RGV新增check点
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3 rokov pred |
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林豪 左
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d40b421fbf
update:涂布出库返回任务长度
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3 rokov pred |
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林豪 左
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006daeb4ad
fix
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3 rokov pred |
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林豪 左
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9d2047c73e
update:同一时间同一个目标地址只能有一个AGV执行中的任务
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3 rokov pred |
 Administrator
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3c4e930beb
fix
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3 rokov pred |
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林豪 左
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c4373fd1bb
update：新增入库任务数量管控 SRM
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3 rokov pred |
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Administrator
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539a802b5e
update:优化涂布入库
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3 rokov pred |
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Administrator
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f1485b3e1e
update:优化涂布环穿调度逻辑
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3 rokov pred |
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林豪 左
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f71bed11fc
fix：alarm
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3 rokov pred |
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Administrator
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47189aeeca
debug:涂布环穿入库
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3 rokov pred |
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Administrator
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5cc03f6de2
fix：修正直穿错误
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3 rokov pred |
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Administrator
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ac973b5f30
debug 涂布环穿出库
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3 rokov pred |
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Administrator
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08dcd74454
fix:
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3 rokov pred |
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Administrator
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9715c8e996
fix
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3 rokov pred |
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林豪 左
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fe3f55768e
update 距离公式
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3 rokov pred |
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林豪 左
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f1203c4b9c
update:更新涂布出库
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3 rokov pred |
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Administrator
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3e240ce26c
DEBUG:环穿小车调度
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3 rokov pred |
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林豪 左
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24409aadc5
debug:涂布环穿
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3 rokov pred |
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Administrator
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c1bbcbdd27
debug:涂布环穿赶车
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3 rokov pred |
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林豪 左
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52dbf7b282
fix
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3 rokov pred |
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Administrator
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721f202391
fix
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3 rokov pred |
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Administrator
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6e8ab61917
优化报警上抛
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3 rokov pred |
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林豪 左
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e58573e59c
修正 误差值
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3 rokov pred |
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林豪 左
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ca41ee1703
新增涂布环穿取货及赶车逻辑
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3 rokov pred |
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林豪 左
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66ee08de38
fix
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3 rokov pred |
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林豪 左
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8c3b1c9bdf
新增出库任务结束时间
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3 rokov pred |
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林豪 左
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44dd33929a
fix
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3 rokov pred |
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林豪 左
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194e9f9f27
升级操作锁
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3 rokov pred |
