 林豪 左
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9a9924d38d
update
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3 年 前 |
 林豪 左
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1c663f11f2
update:修正一下检测方法
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3 年 前 |
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林豪 左
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c4373fd1bb
update：新增入库任务数量管控 SRM
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3 年 前 |
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林豪 左
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179494636c
update: 出库新增目标地址数量新增排序，涂布出库写入货物长度
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3 年 前 |
 Administrator
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243648943c
fix
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3 年 前 |
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林豪 左
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7233574209
fix
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3 年 前 |
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Administrator
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08dcd74454
fix:
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3 年 前 |
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林豪 左
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437af42bf2
优化出库数量管控
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3 年 前 |
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林豪 左
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7fdbf3ec4d
update 不再管控放货旋转台状态
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3 年 前 |
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林豪 左
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da5e58ddbc
SRM出库逻辑更新
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3 年 前 |
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林豪 左
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8e87c30a0f
fix
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3 年 前 |
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林豪 左
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0cddf0c24b
fix
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3 年 前 |
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林豪 左
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87475a9c5d
update报警
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3 年 前 |
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林豪 左
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b7a53f4091
完善单例报警
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3 年 前 |
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Administrator
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a3cfe4ce5b
fix
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3 年 前 |
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林豪 左
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fee070e482
优化出货策略
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3 年 前 |
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林豪 左
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8c898279d2
fix
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3 年 前 |
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林豪 左
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f39c2ebcd8
实装任务优先级
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3 年 前 |
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林豪 左
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e630f5bf4a
出库任务加锁，共用一个出口的所有堆垛机同一时间只能有一个在执行出库任务
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3 年 前 |
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林豪 左
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46bd481062
merge
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3 年 前 |
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林豪 左
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3ec77d061d
更改数据库保存操作与PLC写入触发的顺序
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3 年 前 |
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林豪 左
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a39ba31e2a
优化二级品巷道分配
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3 年 前 |
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林豪 左
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fb9ab2953c
优化二级品入库巷道分配
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3 年 前 |
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林豪 左
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5c774129ca
重写是否有入库任务的检查逻辑
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3 年 前 |
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Administrator
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9f2a26311a
堆垛机出库任务排序：先层再列。同时为避免出现重复下任务，在开始下达任务前新增堆垛机状态判断
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3 年 前 |
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林豪 左
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6ef885759a
新增RGV相关，并修改出库规则
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3 年 前 |
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林豪 左
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e2ebc0c4e1
fix
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3 年 前 |
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林豪 左
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e76f52d6a1
一楼二级品入库
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3 年 前 |
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林豪 左
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f60acd384a
添加项目文件。
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3 年 前 |
