 林豪 左
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b2621be272
fix 修复堆垛机执行有货站台任务的BUG
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vor 3 Jahren |
 林豪 左
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76f7594b9a
fix:涂布出库分配AGV取货点--校验两个地址是否一致
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vor 3 Jahren |
 xu.lu
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b03c708f7a
获取设备信息接口
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vor 3 Jahren |
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林豪 左
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25b3396d38
标记任务所在楼层
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vor 3 Jahren |
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林豪 左
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fc2b5085a3
堆垛机相关优化
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vor 3 Jahren |
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林豪 左
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79abd25bb6
手动出库任务新增长度参数
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vor 3 Jahren |
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林豪 左
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f1203c4b9c
update:更新涂布出库
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vor 3 Jahren |
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林豪 左
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fee070e482
优化出货策略
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vor 3 Jahren |
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林豪 左
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6ef885759a
新增RGV相关，并修改出库规则
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vor 3 Jahren |
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林豪 左
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e76f52d6a1
一楼二级品入库
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vor 3 Jahren |
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林豪 左
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f60acd384a
添加项目文件。
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vor 3 Jahren |
