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@@ -129,7 +129,7 @@ namespace WCS.Service.Works.RGV
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// 筛选出有任务号和起始及目标地址的设备
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var devs = pickStation.RGVGetTaskedDevice();
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//是否需要取货
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- if (devs != null && devs.Count() > 0)
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+ if (devs != null && devs.Count > 0)
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{
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//开始下达取货任务
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DB.Do(db =>
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@@ -167,6 +167,16 @@ namespace WCS.Service.Works.RGV
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});
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return;
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}
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+ else if (pickStation.Entity.CODE == "G9")
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+ {
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+ //九站台的小车需要额外检测一下11站台是否需要取货
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+ var station11 = Device.Find("G11").Create<StationDeviceGroup>();
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+ var station11Dev = station11.RGVGetTaskedDevice();
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+ if (station11Dev != null && station11Dev.Count > 0)
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+ {
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+ obj.Move(station11);
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+ }
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+ }
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//找到自己的后一个小车
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var afterRgv = obj.After();
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