fix

Projects/永冠OPP/WCS.Service/Works/RGV/RGVWorks.cs

@@ -91,10 +91,6 @@ namespace WCS.Service.Works.RGV
     {
         protected override void Do(RGVDevice obj)
         {
-            obj = Device.Find("RGV9").Create<RGVDevice>();
-            obj.Put(Device.Find("G6").Create<StationDeviceGroup>(), 64704, 64705);
-            return;
-
             //11号站台是取货点，但不是待命点，如需取货，从九号站台调车
             //2号站台是一个待命点，但是为了保证入库取货效率，所有后面会跟一个车
             //如果3号站台的小车拦住了后一个小车的放货任务，检测一次最近的空车距离值，如果大于或等于618500并且小于被拦住小车的位置值再进行调车，用于避免无效空跑
@@ -173,14 +169,14 @@ namespace WCS.Service.Works.RGV
                         }
                         else if (pickStation.Entity.CODE == "G9")
                         {
-                            ////九站台的小车需要额外检测一下11站台是否需要取货
-                            //var station11 = Device.Find("G11").Create<StationDeviceGroup>();
-                            //var station11Dev = station11.RGVGetTaskedDevice();
-                            //if (station11Dev != null && station11Dev.Count > 0)
-                            //{
-                            //    obj.Move(station11);
-                            //}
-                            //return;
+                            //九站台的小车需要额外检测一下11站台是否需要取货
+                            var station11 = Device.Find("G11").Create<StationDeviceGroup>();
+                            var station11Dev = station11.RGVGetTaskedDevice();
+                            if (station11Dev != null && station11Dev.Count > 0)
+                            {
+                                obj.Move(station11);
+                            }
+                            return;
                         }
 
                         //找到自己的后一个小车
@@ -189,19 +185,19 @@ namespace WCS.Service.Works.RGV
                         //自己是否阻挡了该小车
                         if (afterRgv.Data2.WorkMode == RGVMode.自动 && afterRgv.Data2.SystemStatus != RGVRunStatus.空闲 && obj.StopedByMe(afterRgv))
                         {
-                            //if (pickStation.Entity.CODE == "G2")
-                            //{
-                            //    //此站台因需要进行排队，因此是否需要赶车取决于是否拦住了两个小车的任务
-                            //    var afterRgv1 = afterRgv.After();
-                            //    //如果是空闲或者没有拦住他，就不执行赶车
-                            //    if (afterRgv.Data2.WorkMode == RGVMode.自动 && afterRgv1.Data2.SystemStatus == RGVRunStatus.空闲 || !afterRgv.StopedByMe(afterRgv1)) return;
-                            //}
-                            //else if (pickStation.Entity.CODE == "G3")
-                            //{
-                            //    //为了减少空跑，需要被阻拦的小车后面的小车任务类型为移动并且位置值要大于618500小于被阻拦小车的位置值
-                            //    var afterRgv1 = afterRgv.After();
-                            //    if (afterRgv1.Data2.WorkMode == RGVMode.自动 && afterRgv1.Data2.TaskType_1 != RGVTaskType.移动 && !(afterRgv1.Position < afterRgv.Position && afterRgv1.Position > 618500)) return;
-                            //}
+                            if (pickStation.Entity.CODE == "G2")
+                            {
+                                //此站台因需要进行排队，因此是否需要赶车取决于是否拦住了两个小车的任务
+                                var afterRgv1 = afterRgv.After();
+                                //如果是空闲或者没有拦住他，就不执行赶车
+                                if (afterRgv1.Data2.WorkMode == RGVMode.自动 && (afterRgv1.Data2.SystemStatus == RGVRunStatus.空闲 || !afterRgv.StopedByMe(afterRgv1))) return;
+                            }
+                            else if (pickStation.Entity.CODE == "G3")
+                            {
+                                //为了减少空跑，需要被阻拦的小车后面的小车任务类型为移动并且位置值要大于618500小于被阻拦小车的位置值
+                                var afterRgv1 = afterRgv.After();
+                                if (afterRgv1.Data2.WorkMode == RGVMode.自动 && afterRgv1.Data2.TaskType_1 != RGVTaskType.移动 && !(afterRgv1.Position < afterRgv.Position && afterRgv1.Position > 618500)) return;
+                            }
                             //找到当前所在站台的下一个取货点
                             var beforeStation = Device.Where(v => v.Is(DF.涂布RGV取货设备组) && v.CODE != pickStation.Entity.CODE)
                                           .Select(v => v.Create<StationDeviceGroup>())
@@ -214,31 +210,31 @@ namespace WCS.Service.Works.RGV
                         }
                         else if (pickStation.Entity.CODE == "G11")
                         {
-                            //obj.Move(Device.Find("G2").Create<StationDeviceGroup>());
-                            //return;
+                            obj.Move(Device.Find("G2").Create<StationDeviceGroup>());
+                            return;
                         }
                         else
                         {
-                            //找到自己前面的 有货 没有小车 没有正在过来的小车 距离自己最近的  的站台
-                            //var station = Device.Where(v => v.Is(DF.涂布RGV取货设备组))
-                            //                        .Select(v => v.Create<StationDeviceGroup>())
-                            //                        .Where(v => v.Position > obj.Position) //前面的
-                            //                        .Where(v => v.CurrentRGV() == null)
-                            //                        .Where(v => !v.RgvList.Any(c => c.Data2.SystemStatus != RGVRunStatus.空闲 && c.Data2.DestPosition_1 == v.Entity.CODE.GetShortCode()))
-                            //                        .Where(v =>
-                            //                        {
-                            //                            // 筛选出有任务号和起始及目标地址的设备
-                            //                            var b = pickStation.RGVGetTaskedDevice();
-                            //                            //是否需要取货
-                            //                            if (b != null && b.Count > 0) return true;
-                            //                            else return false;
-                            //                        })
-                            //                        .OrderBy(v => obj.Distance(v)).FirstOrDefault();
-                            //if (obj.Data2.TaskType_1 == RGVTaskType.移动 && obj.Distance(station) > 100000)
-                            //{
-                            //    obj.Move(station);
-                            //}
-                            //return;
+                            //找到自己前面的 有货 没有小车 没有正在过来的小车 距离自己最近的 的站台
+                            var station = Device.Where(v => v.Is(DF.涂布RGV取货设备组))
+                                                    .Select(v => v.Create<StationDeviceGroup>())
+                                                    .Where(v => v.Position > obj.Position) //前面的
+                                                    .Where(v => v.CurrentRGV() == null)
+                                                    .Where(v => !v.RgvList.Any(c => c.Data2.SystemStatus != RGVRunStatus.空闲 && c.Data2.DestPosition_1 == v.Entity.CODE.GetShortCode()))
+                                                    .Where(v =>
+                                                    {
+                                                        // 筛选出有任务号和起始及目标地址的设备
+                                                        var b = pickStation.RGVGetTaskedDevice();
+                                                        //是否需要取货
+                                                        if (b != null && b.Count > 0) return true;
+                                                        else return false;
+                                                    })
+                                                    .OrderBy(v => obj.Distance(v)).FirstOrDefault();//取当前小车最近
+                            if (obj.Data2.TaskType_1 == RGVTaskType.移动 && obj.Distance(station) > 100000)
+                            {
+                                obj.Move(station);
+                                return;
+                            }
                         }
                     }
 

Projects/永冠OPP/WCS.Service/Works/Station/涂布入库.cs

@@ -212,7 +212,7 @@ namespace WCS.Service.Works.Station
                     devs.Valid();
                     var infos = devs.GetWMSInTask();
 
-                    var agvTask = db.Default.Set<WCS_AGVTask>().Where(v => v.ID == devs[0].Station.Data.Goodscode).FirstOrDefault() ?? throw new WarnException("无完成AGV任务");
+                    var agvTask = db.Default.Set<WCS_AGVTask>().Where(v => v.Status == AGVTaskStatus.完成 && v.Station == obj.Entity.CODE).FirstOrDefault() ?? throw new WarnException("无完成AGV任务");
 
                     if (agvTask.Status != AGVTaskStatus.完成扫码)
                     {