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@@ -213,6 +213,7 @@ namespace WCS.Service.Works.RGV
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}
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else
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{
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+<<<<<<< HEAD
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//找到自己前面的 有货 没有小车 没有正在过来的小车 距离自己最近的 的站台
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var station = Device.Where(v => v.Is(DF.涂布RGV取货设备组))
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.Select(v => v.Create<StationDeviceGroup>())
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@@ -232,6 +233,30 @@ namespace WCS.Service.Works.RGV
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{
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obj.Move(station);
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}
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+=======
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+ ////有货 没有小车也并没有正在过来的小车 的站台
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+ //var stationList = Device.Where(v => v.Is(DF.涂布RGV取货设备组))
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+ // .Select(v => v.Create<StationDeviceGroup>())
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+ // .Where(v => v.CurrentRGV() == null)
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+ // .Where(v => v.RgvList.Any(c => c.Data2.SystemStatus != RGVRunStatus.空闲 && c.Data2.DestPosition_1 == v.Entity.CODE.GetShortCode()))
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+ // .Where(v =>
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+ // {
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+ // // 筛选出有任务号和起始及目标地址的设备
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+ // var b = pickStation.RGVGetTaskedDevice();
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+ // //是否需要取货
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+ // if (b != null && b.Count > 0) return true;
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+ // return false;
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+ // });
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+ //foreach (var station in stationList)
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+ //{
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+ // //找到距离当前站台最近的一个小车
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+ // var rgv = station.RecentRGV();
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+ // if (rgv.Data2.TaskType_1 == RGVTaskType.移动 && rgv.Distance(station) > 100000)
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+ // {
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+ // rgv.Move(station);
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+ // }
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+ //}
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+>>>>>>> fix
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}
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}
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Administrator