WcsFramework/业务工程/分拣库/WCS.WorkEngineering/WebApi/Controllers/AgvController.cs

using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using ServiceCenter.Extensions;
using ServiceCenter.Logs;
using ServiceCenter.Redis;
using ServiceCenter.SqlSugars;
using WCS.Entity;
using WCS.WorkEngineering.WebApi.Models.AGV;
using WCS.WorkEngineering.WebApi.Models.AGV.Request;
using WCS.WorkEngineering.WebApi.Models.AGV.Response;

namespace WCS.WorkEngineering.WebApi.Controllers
{
    ///// <summary>
    ///// AGV相关接口控制器
    ///// </summary>
    //[ApiController]
    //[Route("api/[controller]/[action]")]
    //public class AgvController : ControllerBase
    //{
    //    /// <summary>
    //    ///  AGV任务下发测试
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="type">任务类型</param>
    //    /// <param name="code">RFID</param>
    //    /// <param name="pos">目标位置</param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [HttpPost]
    //    public string AgvDebug(int type, string code, string pos)
    //    {
    //        try
    //        {
    //            switch (type)
    //            {
    //                case 1:
    //                    //AgvApi.机台补空(pos, code, "1");
    //                    break;

    //                case 2:
    //                    //AgvApi.机台补满();
    //                    break;

    //                case 3:
    //                    //AgvApi.满轮入库(code, pos, Guid.NewGuid().ToString().Replace("-", ""), "1");
    //                    break;
    //            }
    //            return "成功";
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            return $"Error-----" +
    //                  $"{ex.Message}------" +
    //                  $"{ex.StackTrace}";
    //        }
    //    }

    //    /// <summary>
    //    /// AGV执行回调
    //    /// </summary>
    //    /// <param name="reqDto"></param>
    //    /// <returns></returns>
    //    [HttpPost]
    //    public AgvCallbackResponse AgvCallback([FromBody] AgvCallbackRequest reqDto)
    //    {
    //        var key = $"WCS:Lock:AGV:{nameof(AgvCallback)}";
    //        var res = new AgvCallbackResponse() { code = AgvResponseCode.Success, message = "失败" };
    //        //LogHub.InterfacePublish(nameof(AgvCallback), $"传入参数--reqCode:{reqDto.reqCode}--taskCode:{reqDto.taskCode}--method:{reqDto.method}");
    //        try
    //        {
    //            RedisHub.Do(key, redis =>
    //            {
    //                SqlSugarHelper.Do(db =>
    //                {
    //                    //跟据AGVid找到对应的AGV任务
    //                    var agvTask = db.Default.Queryable<WCS_AgvTaskInfo>().UpdLock().SplitTable(tabs => tabs.Take(2))
    //                        .First(v => v.AgvID == reqDto.taskCode && v.Status < AGVTaskStatus.MissionCompleted);
    //                    if (agvTask == null)
    //                    {
    //                        res.code = AgvResponseCode.Fail;
    //                        res.message = "未找到对应的AGV任务";

    //                        return;
    //                    }
    //                    switch (reqDto.method)
    //                    {
    //                        case "applyContinue": //表示请求巷道
    //                            agvTask.AgvStatus = AGVTaskStatus.RequestOrPermission1;
    //                            break;

    //                        case "outbin": //小车退出取货位
    //                            agvTask.AgvStatus = AGVTaskStatus.LeaveGet;
    //                            break;

    //                        case "applySecurity": //表示请求放货或取货
    //                            agvTask.AgvStatus = AGVTaskStatus.RequestOrPermission2;
    //                            break;

    //                        case "applySecurityPut": //表示请求放货或取货
    //                            agvTask.AgvStatus = AGVTaskStatus.PutRequestOrPermission;
    //                            break;

    //                        case "FJend": //任务完成
    //                            agvTask.AgvStatus = AGVTaskStatus.MissionCompleted;
    //                            break;

    //                        case "cancel": //取消任务
    //                            if (agvTask.TaskType == AGVTaskType.EnterDepot)
    //                            {
    //                                agvTask.AgvStatus = AGVTaskStatus.Cancel;
    //                            }

    //                            break;
    //                    }

    //                    int i = db.Default.Updateable(agvTask).SplitTable(x => x.Take(2)).ExecuteCommand();
    //                    if (i > 0)
    //                    {
    //                        res.code = AgvResponseCode.Success;
    //                        res.message = "成功";
    //                    }
    //                    else
    //                    {
    //                        return;
    //                    }
    //                });
    //            });
    //        }
    //        catch (Exception ex)
    //        {
    //            res.code = AgvResponseCode.Error;
    //            res.message = ex.Message;
    //        }
    //        //LogHub.InterfacePublish(nameof(AgvCallback), $"返回结果--reqCode:{reqDto.reqCode}--code:{res.code}--message:{res.message}--taskCode:{reqDto.taskCode}");
    //        return res;
    //    }
    //}
}