namespace WCS.WorkEngineering.WebApi.Models.AGV.Request { /// /// 取消任务 /// public class CancelTaskRequest { /// /// 请求编号 /// public string reqCode { get; set; } /// /// 求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。 /// public string reqTime { get; set; } /// /// 客户端编号,如PDA,HCWMS等。 /// public string clientCode { get; set; } /// /// 令牌号, 由调度系统颁发 /// public string tokenCode { get; set; } /// /// 取消类型 0表示:取消后货架直接放地上 /// 1表示:AGV仍然背着货架, 根据回库区域执行回库指令, 只有潜伏车和CTU车支持。 /// 默认的取消模式为0 /// public string forceCancel { get; set; } /// /// forcecancel=1时有意义,回库区域编号, 如果为空,采用货架配置的库区。 /// public string matterArea { get; set; } /// /// 取消该AGV正在执行的任务单 /// public string agvCode { get; set; } /// /// 任务单编号, 取消该任务单 /// public string taskCode { get; set; } } }