///// // /// 镀铜一楼res下任务 // /// // /// // /// // [HttpPost] // public GenAgvSchedulingTaskResponse CopperLineAgvTaskToRcs(GenAgvSchedulingTaskRequest reqDto) // { // var result = new GenAgvSchedulingTaskResponse(); // GenAgvSchedulingTaskRequest resReq = new GenAgvSchedulingTaskRequest(); // var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("RcsCreateTaskPushUrl"); // var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(resReq), 30000); // if (string.IsNullOrEmpty(strRes)) // { // result.message = "返回空"; // return result; // } // return JsonConvert.DeserializeObject(strRes); // } // /// // /// 镀铜一楼res继续任务 // /// // /// // /// // [HttpPost] // public GenAgvSchedulingTaskResponse CopperLineContinueTaskToRcs(GenAgvSchedulingTaskRequest reqDto) // { // var result = new GenAgvSchedulingTaskResponse(); // GenAgvSchedulingTaskRequest resReq = new GenAgvSchedulingTaskRequest() // { }; // var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("RcsContinuePushUrl"); // var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(resReq), 30000); // if (string.IsNullOrEmpty(strRes)) // { // result.message = "返回空"; // return result; // } // return JsonConvert.DeserializeObject(strRes); // } // /// // /// 镀铜二楼IWMS下发满轮出库 // /// // /// // /// // [HttpPost] // public SRes CopperLineAgvTaskStockOutToIWms(CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest reqDto) // { // var result = new SRes(); // CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest resReq = new CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest() // { // matCode = "", // wbCode = "满轮接驳口", // inSpoolFull = "1", // wetInto = true, // wetIntoSpec = false, // isSurplus = "", // isRework = "", // matNo = "", // spoolNo = "", // gradeCode = "", // taskNo = Guid.NewGuid().ToString(), // }; // var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("IWmsStockOutPushUrl"); // var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(reqDto), 30000); // if (string.IsNullOrEmpty(strRes)) // { // //result.message = "返回空"; // return result; // } // return JsonConvert.DeserializeObject(strRes); // } // /// // /// 镀铜二楼IWMS下发空轮/退料/余料入库 // /// // /// // /// // [HttpPost] // public SRes CopperLineAgvTaskStockInToIWms(CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest reqDto) // { // var result = new SRes(); // CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest resReq = new CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest() // { // matCode = "", // workAreaCode = "11", // outSpoolFull = "1", // taskNo = Guid.NewGuid().ToString() // }; // var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("IWmsStockInPushUrl"); // var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(reqDto), 30000); // if (string.IsNullOrEmpty(strRes)) // { // //result.message = "返回空"; // return result; // } // return JsonConvert.DeserializeObject(strRes); // } // /// // /// AGV执行回调 // /// // /// // /// // [HttpPost] // public agvCallbackResponse agvCallback(agvCallbackRequest reqDto) // { // var res = new agvCallbackResponse() { code = "0",message = "成功" }; // return res; // }