///// <summary>
//     /// 镀铜一楼res下任务
//     /// </summary>
//     /// <param name="reqDto"></param>
//     /// <returns></returns>
//     [HttpPost]
//     public GenAgvSchedulingTaskResponse CopperLineAgvTaskToRcs(GenAgvSchedulingTaskRequest reqDto)
//     {
//         var result = new GenAgvSchedulingTaskResponse();
//         GenAgvSchedulingTaskRequest resReq = new GenAgvSchedulingTaskRequest();
//         var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("RcsCreateTaskPushUrl");
//         var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(resReq), 30000);
//         if (string.IsNullOrEmpty(strRes))
//         {
//             result.message = "返回空";
//             return result;
//         }
//         return JsonConvert.DeserializeObject<GenAgvSchedulingTaskResponse>(strRes);
//     }
//     /// <summary>
//     /// 镀铜一楼res继续任务
//     /// </summary>
//     /// <param name="reqDto"></param>
//     /// <returns></returns>
//     [HttpPost]
//     public GenAgvSchedulingTaskResponse CopperLineContinueTaskToRcs(GenAgvSchedulingTaskRequest reqDto)
//     {
//         var result = new GenAgvSchedulingTaskResponse();
//         GenAgvSchedulingTaskRequest resReq = new GenAgvSchedulingTaskRequest()
//         { };
//         var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("RcsContinuePushUrl");
//         var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(resReq), 30000);
//         if (string.IsNullOrEmpty(strRes))
//         {
//             result.message = "返回空";
//             return result;
//         }
//         return JsonConvert.DeserializeObject<GenAgvSchedulingTaskResponse>(strRes);
//     }
//     /// <summary>
//     /// 镀铜二楼IWMS下发满轮出库
//     /// </summary>
//     /// <param name="reqDto"></param>
//     /// <returns></returns>
//     [HttpPost]
//     public SRes CopperLineAgvTaskStockOutToIWms(CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest reqDto)
//     {
//         var result = new SRes();
//         CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest resReq = new CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest()
//         {
//             matCode = "",
//             wbCode = "满轮接驳口",
//             inSpoolFull = "1",
//             wetInto = true,
//             wetIntoSpec = false,
//             isSurplus = "",
//             isRework = "",
//             matNo = "",
//             spoolNo = "",
//             gradeCode = "",
//             taskNo = Guid.NewGuid().ToString(),

//         };
//         var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("IWmsStockOutPushUrl");
//         var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(reqDto), 30000);
//         if (string.IsNullOrEmpty(strRes))
//         {
//             //result.message = "返回空";
//             return result;
//         }
//         return JsonConvert.DeserializeObject<SRes>(strRes);
//     }
//     /// <summary>
//     /// 镀铜二楼IWMS下发空轮/退料/余料入库
//     /// </summary>
//     /// <param name="reqDto"></param>
//     /// <returns></returns>
//     [HttpPost]
//     public SRes CopperLineAgvTaskStockInToIWms(CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest reqDto)
//     {
//         var result = new SRes();
//         CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest resReq = new CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest()
//         {
//             matCode = "",
//             workAreaCode = "11",
//             outSpoolFull = "1",
//             taskNo = Guid.NewGuid().ToString()
//         };
//         var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("IWmsStockInPushUrl");
//         var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(reqDto), 30000);
//         if (string.IsNullOrEmpty(strRes))
//         {
//             //result.message = "返回空";
//             return result;
//         }
//         return JsonConvert.DeserializeObject<SRes>(strRes);
//     }

//     /// <summary>
//     /// AGV执行回调
//     /// </summary>
//     /// <param name="reqDto"></param>
//     /// <returns></returns>
//     [HttpPost]
//     public agvCallbackResponse agvCallback(agvCallbackRequest reqDto)
//     {
//         var res = new agvCallbackResponse() { code = "0",message = "成功" };

//         return res;
//     }