/////
// /// 镀铜一楼res下任务
// ///
// ///
// ///
// [HttpPost]
// public GenAgvSchedulingTaskResponse CopperLineAgvTaskToRcs(GenAgvSchedulingTaskRequest reqDto)
// {
// var result = new GenAgvSchedulingTaskResponse();
// GenAgvSchedulingTaskRequest resReq = new GenAgvSchedulingTaskRequest();
// var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("RcsCreateTaskPushUrl");
// var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(resReq), 30000);
// if (string.IsNullOrEmpty(strRes))
// {
// result.message = "返回空";
// return result;
// }
// return JsonConvert.DeserializeObject(strRes);
// }
// ///
// /// 镀铜一楼res继续任务
// ///
// ///
// ///
// [HttpPost]
// public GenAgvSchedulingTaskResponse CopperLineContinueTaskToRcs(GenAgvSchedulingTaskRequest reqDto)
// {
// var result = new GenAgvSchedulingTaskResponse();
// GenAgvSchedulingTaskRequest resReq = new GenAgvSchedulingTaskRequest()
// { };
// var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("RcsContinuePushUrl");
// var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(resReq), 30000);
// if (string.IsNullOrEmpty(strRes))
// {
// result.message = "返回空";
// return result;
// }
// return JsonConvert.DeserializeObject(strRes);
// }
// ///
// /// 镀铜二楼IWMS下发满轮出库
// ///
// ///
// ///
// [HttpPost]
// public SRes CopperLineAgvTaskStockOutToIWms(CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest reqDto)
// {
// var result = new SRes();
// CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest resReq = new CopperLineAgvTaskStockOutToIWmsRequest()
// {
// matCode = "",
// wbCode = "满轮接驳口",
// inSpoolFull = "1",
// wetInto = true,
// wetIntoSpec = false,
// isSurplus = "",
// isRework = "",
// matNo = "",
// spoolNo = "",
// gradeCode = "",
// taskNo = Guid.NewGuid().ToString(),
// };
// var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("IWmsStockOutPushUrl");
// var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(reqDto), 30000);
// if (string.IsNullOrEmpty(strRes))
// {
// //result.message = "返回空";
// return result;
// }
// return JsonConvert.DeserializeObject(strRes);
// }
// ///
// /// 镀铜二楼IWMS下发空轮/退料/余料入库
// ///
// ///
// ///
// [HttpPost]
// public SRes CopperLineAgvTaskStockInToIWms(CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest reqDto)
// {
// var result = new SRes();
// CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest resReq = new CopperLineAgvTaskStockInToIWmsRequest()
// {
// matCode = "",
// workAreaCode = "11",
// outSpoolFull = "1",
// taskNo = Guid.NewGuid().ToString()
// };
// var apiurl = wms.util.AppSettings.GetConfig("IWmsStockInPushUrl");
// var strRes = HttpUtil.PostRequest(apiurl, JsonConvert.SerializeObject(reqDto), 30000);
// if (string.IsNullOrEmpty(strRes))
// {
// //result.message = "返回空";
// return result;
// }
// return JsonConvert.DeserializeObject(strRes);
// }
// ///
// /// AGV执行回调
// ///
// ///
// ///
// [HttpPost]
// public agvCallbackResponse agvCallback(agvCallbackRequest reqDto)
// {
// var res = new agvCallbackResponse() { code = "0",message = "成功" };
// return res;
// }