namespace WCS.WorkEngineering.WebApi.Models.AGV.Request { /// /// Agv继续执行任务请求参数 /// public class ContinueTaskRequest { /// /// 请求编号,每个请求都要一个唯一编号, 同一个请求重复提交, 使用同一编号。 /// public string reqCode { get; set; } /// /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。 /// public string reqTime { get; set; } /// /// 客户端编号,如PDA,HCWMS等。 /// public string clientCode { get; set; } /// /// 令牌号, 由调度系统颁发。 /// public string tokenCode { get; set; } /// /// 工作位,与RCS-2000端配置的位置名称一致。 /// public string wbCode { get; set; } /// /// 货架号,采用货架号触发的方式。 /// public string podCode { get; set; } /// /// AGV编号,采用 AGV编号触发的方式。 /// public string agvCode { get; set; } /// /// 任务单号,选填, 不填系统自动生 成,必须为 64 位 UUID /// public string taskCode { get; set; } /// /// 下一个子任务的序列,指定第几个子任务开始执行,校验子任务执行是否正确。不填默认执行下一个子任务。 /// public string taskSeq { get; set; } /// /// 下一个位置信息,在任务类型中配置外部设置时需要传入,否则不需要设置。待现场地图部署、配置完成后可获取 /// public positionCodeClass nextPositionCode { get; set; } /// /// 根据type填写,呼叫站点/策略编号等 /// public string positionCode { get; set; } /// /// 对象类型定义: 00:代表 nextPositionCode是一个位置 02:代表nextPositionCode是一个策略 /// public string type { get; set; } } }