 林豪 左
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f29a07914c
重构AGV站台获取逻辑，新增多个私有方法
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 林豪 左
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859f551f1d
fix
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 xu.lu
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c4270b4735
分拣三南09巷道改18
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xu.lu
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e2762531f7
分拣一新增入库口
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xu.lu
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1bde11f6d5
2933取消注释
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hai 10 meses |
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xu.lu
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6c59b3bc2f
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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hai 10 meses |
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xu.lu
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a2c423869c
分拣二新增入库站台
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林豪 左
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af516e3a2c
fix
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hai 10 meses |
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林豪 左
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32b5111e80
程序优化
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hai 10 meses |
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林豪 左
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8e6f3c9e75
fix
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hai 10 meses |
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林豪 左
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afae78c50e
添加 UpdateWhereColumns 方法并优化查询逻辑
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hai 10 meses |
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林豪 左
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0e45c1b029
优化死锁
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林豪 左
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8f7c6207b6
优化查询性能并增加任务过滤条件
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hai 11 meses |
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林豪 左
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103cba514d
优化任务同步逻辑和日志记录
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林豪 左
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5a86d5c4e5
fix
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hai 11 meses |
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林豪 左
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d461edb9ee
优化查询条件并添加任务优先级调整逻辑
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xu.lu
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47dca2f4d0
重绕组盘入库任务取消
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xu.lu
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c96de2892f
分拣一双爪开启；分流点垛型判断；
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xu.lu
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6d9eeadd75
增加组盘区设备；码垛垛型信息判断
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hai 1 ano |
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林豪 左
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a02be69527
重构和清理代码，优化PLC和World类
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hai 1 ano |
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林豪 左
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bf94cbc3cb
修改 PLC 类中的 Ping 方法调用和实现
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hai 1 ano |
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xu.lu
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2dda9233fc
1
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hai 1 ano |
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xu.lu
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1887f337b8
1
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hai 1 ano |
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xu.lu
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67c612c0bf
1
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hai 1 ano |
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林豪 左
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91aacd2f20
优化 World 类的 FrameInfo 方法和控制台输出
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hai 1 ano |
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林豪 左
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35e01d0fec
修复 Ping 调用问题并重构 PLC 类
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林豪 左
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b12f19d96a
移除同步出库完成状态代码并优化行锁
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hai 1 ano |
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xu.lu
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9eafee4c3b
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xu.lu
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04f50287fa
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xu.lu
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6584feadde
皮盘返空取消就近分配；机械臂出库增加当前设备判断
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hai 1 ano |
