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  xu.lu 6d9eeadd75 增加组盘区设备；码垛垛型信息判断 11 mesi fa
  xu.lu 2dda9233fc 1 11 mesi fa
  林豪 左 8750c2e89b 重构锁定方法及优化任务状态同步逻辑 11 mesi fa
  xu.lu 22cdeb3d2d 重绕区优化 11 mesi fa