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zuolinhao
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  林豪 左 af516e3a2c fix 11 mesi fa
  林豪 左 32b5111e80 程序优化 11 mesi fa
  林豪 左 8e6f3c9e75 fix 11 mesi fa
  林豪 左 5a86d5c4e5 fix 11 mesi fa
  xu.lu c96de2892f 分拣一双爪开启；分流点垛型判断； 1 anno fa
  xu.lu 6d9eeadd75 增加组盘区设备；码垛垛型信息判断 1 anno fa
  林豪 左 8750c2e89b 重构锁定方法及优化任务状态同步逻辑 1 anno fa
  林豪 左 3113f60847 合并 1 anno fa