 林豪 左
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8a7d9bf70b
fix
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6 月之前 |
 林豪 左
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88ac406757
fix
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6 月之前 |
 1693994901
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388ca591e1
1
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6 月之前 |
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林豪 左
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8641b8f757
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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6 月之前 |
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林豪 左
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1554312c6a
优化程序
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6 月之前 |
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1693994901
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2f6eadd33f
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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7 月之前 |
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1693994901
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d428615934
分拣三09道改18
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7 月之前 |
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林豪 左
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dc3825b4b9
适配直接码垛
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7 月之前 |
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林豪 左
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358d39a25e
空托盘搬运任务适配直接码垛
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7 月之前 |
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林豪 左
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5d6630fd3a
环形库货位分配适配直接码垛
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7 月之前 |
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林豪 左
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2a172e1b37
增加环形库分流交互点关于直接码垛的执行流程
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7 月之前 |
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林豪 左
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a56b3465aa
更新依赖和优化代码结构
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7 月之前 |
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林豪 左
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cfbbc65f81
优化 PLC 类并新增 IP 检测功能
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7 月之前 |
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林豪 左
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d04f617cb6
修改 AddBaseErrorInfo 方法中的时间比较条件
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8 月之前 |
 xu.lu
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bad15a5188
1
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8 月之前 |
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xu.lu
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b24814105d
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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9 月之前 |
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xu.lu
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67a4e46866
1
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9 月之前 |
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林豪 左
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e7caae8250
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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9 月之前 |
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林豪 左
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bffec16ca7
优化逻辑，新增主线分流记录
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9 月之前 |
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xu.lu
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e422d7e199
人工组盘任务数量卡控；一楼叠盘机任务状态判断；重绕区设备添加
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9 月之前 |
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林豪 左
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f27582bd2d
fix
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9 月之前 |
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林豪 左
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d9160c6a10
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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9 月之前 |
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林豪 左
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8581200024
桁架单侧最大抓取数量改为可配置
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9 月之前 |
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xu.lu
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297a34a45e
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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9 月之前 |
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林豪 左
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f9afd63d5c
更新默认站台值和任务分配逻辑
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9 月之前 |
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xu.lu
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63b789bdeb
分拣一南09巷道改18
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10 月之前 |
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林豪 左
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bcc2b8c26b
考虑相邻站点任务数量以优化任务分配
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10 月之前 |
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林豪 左
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b3b25dde06
优化任务分配逻辑，增加仓库代码处理
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10 月之前 |
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林豪 左
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f29a07914c
重构AGV站台获取逻辑，新增多个私有方法
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10 月之前 |
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林豪 左
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859f551f1d
fix
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10 月之前 |
