 林豪 左
|
103cba514d
优化任务同步逻辑和日志记录
|
11 ay önce |
 林豪 左
|
5a86d5c4e5
fix
|
11 ay önce |
|
林豪 左
|
d461edb9ee
优化查询条件并添加任务优先级调整逻辑
|
11 ay önce |
 xu.lu
|
47dca2f4d0
重绕组盘入库任务取消
|
11 ay önce |
|
xu.lu
|
c96de2892f
分拣一双爪开启；分流点垛型判断；
|
11 ay önce |
|
xu.lu
|
6d9eeadd75
增加组盘区设备；码垛垛型信息判断
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
a02be69527
重构和清理代码，优化PLC和World类
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
bf94cbc3cb
修改 PLC 类中的 Ping 方法调用和实现
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
2dda9233fc
1
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
1887f337b8
1
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
67c612c0bf
1
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
91aacd2f20
优化 World 类的 FrameInfo 方法和控制台输出
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
35e01d0fec
修复 Ping 调用问题并重构 PLC 类
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
b12f19d96a
移除同步出库完成状态代码并优化行锁
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
9eafee4c3b
1
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
04f50287fa
1
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
6584feadde
皮盘返空取消就近分配；机械臂出库增加当前设备判断
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
8750c2e89b
重构锁定方法及优化任务状态同步逻辑
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
7548a19054
fix
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
43eeeec09d
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
dac5c6b358
fix
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
4010b9d28c
1
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
170846e69a
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
8216632a0a
重构属性顺序以提高代码可读性
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
3302dac91e
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
|
1 yıl önce |
|
xu.lu
|
22cdeb3d2d
重绕区优化
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
1dbc05d4e6
fix
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
d4a002949a
fix
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
99591e80e3
重构代码并优化注释格式
|
1 yıl önce |
|
林豪 左
|
ac41dce94f
f重构和优化代码，简化命名空间和类结构
|
1 yıl önce |
