 林豪 左
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0e45c1b029
优化死锁
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hai 10 meses |
 林豪 左
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8f7c6207b6
优化查询性能并增加任务过滤条件
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hai 10 meses |
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林豪 左
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103cba514d
优化任务同步逻辑和日志记录
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hai 10 meses |
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林豪 左
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5a86d5c4e5
fix
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hai 11 meses |
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林豪 左
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d461edb9ee
优化查询条件并添加任务优先级调整逻辑
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hai 11 meses |
 xu.lu
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47dca2f4d0
重绕组盘入库任务取消
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hai 11 meses |
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xu.lu
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c96de2892f
分拣一双爪开启；分流点垛型判断；
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hai 11 meses |
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xu.lu
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6d9eeadd75
增加组盘区设备；码垛垛型信息判断
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hai 11 meses |
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林豪 左
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a02be69527
重构和清理代码，优化PLC和World类
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hai 11 meses |
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林豪 左
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bf94cbc3cb
修改 PLC 类中的 Ping 方法调用和实现
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hai 11 meses |
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xu.lu
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2dda9233fc
1
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hai 11 meses |
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xu.lu
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1887f337b8
1
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hai 1 ano |
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xu.lu
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67c612c0bf
1
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hai 1 ano |
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林豪 左
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91aacd2f20
优化 World 类的 FrameInfo 方法和控制台输出
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hai 1 ano |
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林豪 左
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35e01d0fec
修复 Ping 调用问题并重构 PLC 类
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hai 1 ano |
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林豪 左
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b12f19d96a
移除同步出库完成状态代码并优化行锁
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hai 1 ano |
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xu.lu
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9eafee4c3b
1
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hai 1 ano |
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xu.lu
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04f50287fa
1
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hai 1 ano |
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xu.lu
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6584feadde
皮盘返空取消就近分配；机械臂出库增加当前设备判断
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hai 1 ano |
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林豪 左
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8750c2e89b
重构锁定方法及优化任务状态同步逻辑
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hai 1 ano |
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林豪 左
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7548a19054
fix
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hai 1 ano |
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林豪 左
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43eeeec09d
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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hai 1 ano |
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林豪 左
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dac5c6b358
fix
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hai 1 ano |
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xu.lu
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4010b9d28c
1
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hai 1 ano |
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林豪 左
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170846e69a
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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hai 1 ano |
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林豪 左
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8216632a0a
重构属性顺序以提高代码可读性
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hai 1 ano |
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xu.lu
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3302dac91e
Merge branch '分拣库' of http://120.77.11.229:3000/zuolinhao/WcsFramework into 分拣库
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hai 1 ano |
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xu.lu
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22cdeb3d2d
重绕区优化
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hai 1 ano |
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林豪 左
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1dbc05d4e6
fix
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hai 1 ano |
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林豪 左
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d4a002949a
fix
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hai 1 ano |
