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+namespace WCS.WorkEngineering.WebApi.Models.AGV.Request
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+{
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+ /// <summary>
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+ /// 取消任务
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+ /// </summary>
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+ public class CancelTaskRequest
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+ {
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+ /// <summary>
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+ /// 请求编号
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+ /// </summary>
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+ public string reqCode { get; set; }
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+
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+ /// <summary>
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+ /// 求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
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+ /// </summary>
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+ public string reqTime { get; set; }
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+
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+ /// <summary>
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+ /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
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+ /// </summary>
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+ public string clientCode { get; set; }
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+
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+ /// <summary>
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+ /// 令牌号, 由调度系统颁发
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+ /// </summary>
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+ public string tokenCode { get; set; }
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+
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+ /// <summary>
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+ /// 取消类型 0表示：取消后货架直接放地上
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+ /// 1表示：AGV仍然背着货架， 根据回库区域执行回库指令， 只有潜伏车和CTU车支持。
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+ /// 默认的取消模式为0
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+ /// </summary>
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+ public string forceCancel { get; set; }
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+
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+ /// <summary>
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+ /// forcecancel=1时有意义，回库区域编号， 如果为空，采用货架配置的库区。
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+ /// </summary>
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+ public string matterArea { get; set; }
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+
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+ /// <summary>
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+ /// 取消该AGV正在执行的任务单
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+ /// </summary>
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+ public string agvCode { get; set; }
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+
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+ /// <summary>
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+ /// 任务单编号, 取消该任务单
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+ /// </summary>
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+ public string taskCode { get; set; }
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+ }
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+}
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