WCS.Entity.Protocol
扫码头协议80
内容
扫码头协议81
内容
读码器读取协议
内容
读码器写入协议81
内容
扫码器
扫码结果
设备数据基类
设备号
时间
信息
设备数据
确认时间
数据集
默认构造函数
构造函数
设备数据包
堆垛机数据集
穿梭车数据集
站台数据集
机器人数据集
产线数据集
时间
回放最早时间
产线信息
堆垛机数据
DB520
DB521
DB523
输送线数据
堆垛机DB520
备用
备用
备用
货物类型
运行速度
任务起始行
任务起始列
任务起始层
任务起始深度
任务目标行
任务目标列
任务目标层
任务目标深度
任务号
凭证号
完成任务确认清除信号
任务类型
指令类型
堆垛机DB521
状态
自动状态
运行状态
任务起始行
任务起始列
任务起始层
任务起始深度
任务目标行
任务目标列
任务目标层
任务目标深度
任务号
凭证号
当前行
当前列
当前层
完成任务号
行走当前位置 MM
提升当前位置 MM
货叉当前位置 MM
运行速度
任务类型
运行总里程
货物类型
运行总时长
备用
备用
备用
备用
堆垛机DB523
报警内容
运行模式
默认
低速
任务类型
默认 出入库使用该任务类型
完成任务
删除任务
移动任务
移库任务
货叉位置
中位
一深度
二深度
运行模式
自动
半自动
手动
保持维修
运行状态
空闲
取货行走
取货伸叉
取货抬叉
取货收叉
放货行走
放货伸叉
放货降叉
放货收叉
堆垛机状态
PLC的握手信号
完成取货信号
完成放货信号
报警信号
任务完成信号
设备有货
货叉在原位
可以下发任务
保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
堆垛机报警项
无
主柜急停
分柜急停
取货点异常双深位
放货点有货
货叉取货完成后无货
货叉无任务有货异常
货叉运行超时
货叉左侧超行程
货叉右侧超行程
货叉右侧超行程
货叉右侧超行程
货叉右侧超行程
货叉右侧超行程
货叉右侧超行程
超载限位触发
松绳限位触发1
行走运动超行程
起升运动超行程
行走变频器报警
提升变频器报警
货叉变频器报警
提升超速报警
风扇灯插座空开
触摸屏光通讯激光测距空开
行走马达保护器
行走抱闸空开
起升马达保护器
起升抱闸空开
货叉马达保护器
货叉抱闸空开
安全门打开
安全继电器报警
当前货位已禁用
组态中断报警
货物左前超出
货物左后超出
货物右前超出
货物右后超出
相序保护
备用
安全门1报警
安全门2报警
行走测距信号丢失报警
提升测距信号丢失报警
行走定位失败
提升定位失败
回中定位失败
堆垛机巷道有人进入光通讯中断
货叉位置错误
货叉编码器报警
货叉编码器报警中间位
货叉中位光电异常
载货台电源空开
按钮, 安全回路空开
货物左前坍塌
货物右前坍塌
登梯口急停
货物左超高19M
货物右超高19M
松绳限位触发2
货叉右侧超行程
取放货托盘总数超出限制
安全门急停
SRM520
SRM521
///
SRM537
DB520
任务号
起始地址
目标地址
运行模式
指令类型 1
凭证号 每次累加
输送机交互信号 读
任务号
起始地址
目标地址
运行模式
指令回复
凭证号 每次累加
请求
输送机状态读取协议
警报
备用
状态
运行时间
外检读取信息
外形检测故障
重量
长度
高度
输送机模式
自动
手动
维修
输送机警报
输送机状态
自动
选中状态位
任务有货
光电有货
运行状态位
正转
反转
上升/右转/伸出（顶升移栽升降、拆码盘机升降、提升机升降、拆码盘机拨叉伸出）
下降/左转/缩回（顶升移栽升降、拆码盘机升降、提升机升降、拆码盘机拨叉缩回）
高位（顶升移栽升降、拆码盘机升降、提升机升降）
中位（拆码盘机升降）
低位（顶升移栽升降、拆码盘机升降、提升机升降）
前位（拆码盘机拨叉伸出）
后位（拆码盘机拨叉缩回）
手动入库
上位机未分配任务
外形故障
外形/条码等货物故障
前超长故障
后超长故障
左超宽故障
右超宽故障
超高故障
条码读取失败
超重
货物严重外检故障
二维条码未读出
备用
备用
备用
备用
备用
备用
520
521
523
90
91
忽略变更
忽略变更
忽略变更的值范围
协议
协议数据抽象类，所有的设备具体协议信息都需继承该类
设备编号
确认时间
最后更新
WCS版本号